telescopeFocuser:用户红外遥控器,用于通过步进电机聚焦望远镜-源码

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telescope_focuser 用户红外遥控器可将带步进电机的望远镜聚焦到带有arduino的步进电机和电机驱动器芯片 使用红外遥控器命令聚焦马达转动 调焦电机是步进电机

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