群机器人平台
团队
会员
素拉哈拉KAR :: E / ::
Thilakarathna DMDU :: E / ::
Dissanayake DMTH :: E / ::
导师
Isuru Navinna博士
Ziyan Marikkar先生
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图像
表中的内容
目标
规格
解决方案架构
硬件
网页界面
算法
测试中
预算
概述
在群体机器人技术中，主要的障碍是研究人员必须在进行项目之前做很多硬件实施工作。 在这个特定的项目中，我们将为群体机器人竞技场设计障碍机器人，这是群体机器人平台项目的一部分，最终解决了上述问题。
目标
由高架摄像头设置监控的自动障碍机器人。
机器人可以通过用户友好的界面移动到所需位置。
规格
避障机器人群能够将每个避障机器人都移动到自己的目的地，并且要避免碰撞。
借助防撞算法，可以将障碍机器人放置在特定位置，这使研究人员可以在由障碍
