oculus:Oculus RIft ros 节点

Oculus Rift 的 ROS 节点 这是驱动程序。 有关 Oculus Rift SDK，请参阅 。 安装 请将OculusSDK/LibOVR复制到oculus_driver/目录下，在Debug模式下编译。 （如果你使用的是OSX，请启用rtti和exceptions。）如果你想使用Release模式，请编辑oculus_driver/的CMakeLists.txt。 支持的操作系统 该软件包支持 OSX（10.7.5 和 MacPorts）和 Linux（Ubuntu12.04）。 套餐 oculus_driver：oculus rift HMD ROS 驱动程序。 oculus_msgs：oculus HMD 消息定义。 oculus_viewer：立体相机的查看器。 节点 oculus_node（在 oculus_driver 包中） 发布Oculus Rift的传感