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AROS与ROS通讯
共13个文件
py:6个
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launch:1个
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2021-02-19
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与ROS交流 (自动移动机器人) 该项目的主要目标是了解机器人操作系统的概念。 Node Merenja.py从csv文件中读取数据,并向该主题发布最低,最高和平均温度。 Node Obrada.py订阅该主题,获取数据并进行处理,在处理之后,它发布Prikaz.py绘制的“ prikaz”主题的平均温度。 Obrada.py还向主题“ akcija”发布布尔值,如果最大-最小温度大于阈值,则为true。 节点Akcija.py订阅主题“ akcija” ,如果布尔值为true,则增加计数器。 您还可以运行write_to_file_client.py以开始与服务器的通信,这允许您将数据写入文件。
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AMR-Communicating-with-ROS-master.zip (13个子文件)
AMR-Communicating-with-ROS-master
srv
add_value_to_file.srv 65B
src
Prikaz.py 844B
write_to_file_server.py 708B
Merenja.py 971B
write_to_file_client.py 654B
Akcija.py 473B
Obrada.py 931B
write_to_file_server.pyc 1KB
CMakeLists.txt 7KB
README.md 829B
csv
weather_data_nyc_centralpark_2016.csv 11KB
package.xml 3KB
launch
domaci1.launch 469B
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