Double3_RTC_Controller_ROS_ROS2：带有RTC的Double 3控制器，用于ROS和ROS2

ROS / ROS2的Double 3控制器，使用SDK和WebRTC 此代码用于使用或 ， SDK和本机WebRTC实现通过ROS / ROS2控制Double 3。 它由两个页面组成，Double 3上的本地控制器（robot.html）和Web浏览器（driver.html）（例如Firefox）上的远程控制器。 需要信令服务器（WSS服务器）。 您可以使用您的Glitch项目服务器。 入门 GLITCH信令服务器（例如您的Glitch项目服务器） DOUBLE3 Double 3的IP地址 WEBSERVER本地Web服务器的IP地址 ROSBRIGDE rosbridge服务器的IP地址 我建议WEBSERVER和ROSBRIGDE是Windows 10中WSL上的同一Ubuntu服务器。 。 在ROSBRIGDE中安装ROS或ROS2 。 ROS ROS2 在