pnopt:近端牛顿优化器

PNOPT：近端牛顿优化器 PNOPT（发音为 pee-en-opt）是一个 MATLAB 包，它使用近端牛顿型方法来最小化复合函数。 有关详细信息，请参阅 。 安装 解压存档并将yuekai-PNOPT-xxxxxxx目录添加到您的 MATLAB 路径中，例如 addpath /home/yuekai/matlab/yuekai-PNOPT-xxxxxxx/ 我们建议用户还安装 （发音为 tee-fox），这是一个使用一阶方法来最小化复合函数（除其他外）的 MATLAB 包。 用法 PNOPT 具有调用序列： [ x, f, output ] = pnopt( smoothF, nonsmoothF, x0, options ); 所需的输入参数是： smoothF ：平滑函数， nonsmoothF : 一个非平滑函数， x0 ：求解器的起点。 用户还可以提供使用pno