没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
Line-following-PID-robot:基于PID算法的巡线机器人。 借助车轮编码器在 Android 设备中绘制路线
共76个文件
png:14个
xml:11个
java:10个
需积分: 17 2 下载量 53 浏览量
2021-07-10
10:11:34
上传
评论
收藏 952KB ZIP 举报
温馨提示
跟随机器人 该机器人是由 Mateo Ramos 和 Xabi Crespo 为开发的。 它有两个功能: 很明显,它是基于PID算法完成一条黑线后的电路。 它通过蓝牙连接到Android应用程序并发送有关车轮速度的数据,以便Android手机可以绘制电路。 存储库结构 该项目分为三个主要文件夹: :包含所有 PCB 的设计,包括车轮编码器、红外传感器和最后一块板,其中包含电机驱动器、蓝牙板的接头和 Arduino mini pro 的接头。 :包含负责与机器人通信并打印电路的 Android 应用程序。 :包含 Arduino 草图
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
Line-following-PID-robot-master.zip (76个子文件)
Line-following-PID-robot-master
media
2014-11-08 15.34.30.jpg 640KB
README.md 1KB
Arduino
robot
siguelineas.ino 8KB
Electronics
Motors driver
arduino.mod 3KB
siguelineas.sch 7KB
siguelineas.pro 2KB
siguelineas-B_Cu.ps 54KB
siguelineas-cache.lib 4KB
siguelineas.net 9KB
siguelineas.kicad_pcb 51KB
arduino.dcm 149B
siguelineas.cmp 995B
siguelineas.bak 7KB
_autosave-siguelineas.kicad_pcb 51KB
siguelineas.kicad_pcb-bak 29KB
arduino.bak 2KB
arduino.lib 2KB
arduino.bck 149B
siguelineas-B_Cu.gbl 33KB
CNY70
placa_cny70.pro 2KB
placa_cny70.brd 39KB
placa_cny70.net 7KB
placa_cny70.brd-bak 39KB
placa_cny70.sch 12KB
placa_cny70.bak 12KB
placa_cny70.cmp 2KB
placa_cny70-Back.svg 21KB
cny70.mod 1007B
cny70.lib 1KB
placa_cny70-cache.lib 3KB
Android
AndroidBluetoothManager
.project 851B
project.properties 563B
proguard.cfg 1KB
src
com
iteadstudio
ModoSiguelineasActivity.java 13KB
ModoRCActivity.java 6KB
MainActivity.java 5KB
GestorBluetooth.java 2KB
Util.java 2KB
MonitorActivity.java 6KB
ConfActivity.java 4KB
ConectarDispositivoActivity.java 5KB
AndroidManifest.xml 2KB
res
drawable-ldpi
icon.png 2KB
drawable-hdpi
icon.png 4KB
drawable-mdpi
icon.png 2KB
layout
conf.xml 2KB
conectar_dispositivo.xml 361B
siguelineas.xml 983B
monitor.xml 2KB
modo_rc.xml 2KB
main.xml 3KB
drawable-xhdpi
der.png 7KB
adelante.png 10KB
atras.png 10KB
izq.png 7KB
values
drawables.xml 193B
strings.xml 660B
styles.xml 314B
.settings
org.eclipse.jdt.ui.prefs 220B
org.eclipse.jdt.core.prefs 703B
gen
com
iteadstudio
BuildConfig.java 157B
R.java 4KB
hs_err_pid2376.log 4KB
.classpath 466B
bin
resources.ap_ 49KB
AndroidManifest.xml 2KB
res
crunch
drawable-ldpi
icon.png 2KB
drawable-hdpi
icon.png 3KB
drawable-mdpi
icon.png 2KB
drawable-xhdpi
der.png 7KB
adelante.png 9KB
atras.png 9KB
izq.png 7KB
classes.dex 31KB
BluetoothManage.apk 65KB
.gitignore 8B
共 76 条
- 1
资源评论
A玩具爆款孙大帅
- 粉丝: 18
- 资源: 4712
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功