3D_surveillance

3D_监视 这项工作实现了3D人监视的原型​​，该原型将所有摄像机视图融合到一个一致的3D场景中。 在离线阶段，将对实验环境进行3D重建，并校准监控摄像头。 在在线阶段，使用对象跟踪算法更新人员的位置，并通过比较检测结果和跟踪结果，以一定的频率将新人员添加到跟踪列表中。 在跟踪之前，使用人员重新编号算法来查询其身份（人员编号）。 最终，所有被跟踪的人都以纹理矩形的形式反向投影到重建的3D环境模型中，并且包含环境和人的3D场景都在单独的线程中进行渲染。 人物检测 我们选择SSD作为我们的人员检测器。 先决条件 用法 为了仅获得置信度高于特定阈值的人员检测，我们应该在示例脚本caffe/examples/ssd/ssd_detect.py适当修改main函数： 在调用detect方法时设置置信度阈值conf_thresh （我们在设置中将其设置为0.3）。 在迭代部分，将item[-1]与