occ_grid_mapping:占用网格映射的简单实现

占用网格映射 占用网格映射的简单实现。 有关详细信息，请参阅： : 数据集： : 演示版 步骤1。 将资源库下载到您的ROS工作区：catkin_ws / src 第2步。 品牌：catkin_make 第三步。 执行：roslaunch occ_grid_mapping mapping.launch 第四步。 Palay a rosbag：rosbag播放laser2_2018-07-14-18-41-42.bag -r 5