二级直线倒立摆 LQR PID PSO优化LQR PSO 优化PID的全部论文、matlab程序汇总.rar

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里面包含直线二级摆的论文,以及附含 二级摆仿真程序,基于直线二级倒立摆的LQR PID程序,以及PSO优化LQR、PSO优化PID的程序与仿真

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