libCAN4Linux-java:用于CAN4Linux CAN总线驱动程序的Java包装器

现在，这是一个经过简单测试的，适用于 CAN总线驱动程序的Java包装程序。 它仅支持发送和接收CAN消息。 没有波特率设置，没有其他驱动程序配置。 该代码是从和CAN4Linux源代码中的pyCan.c示例中大量编写的。 我编写了能够使用Java的的集成CAN总线的代码，该总线依赖于can4linux驱动程序。 与Raspberry Pi不同，在Raspberry Pi中，有一个用于连接的MCP2515 CAN总线控制器芯片的驱动程序。 确保您的正确版本的can4linux.h与include目录中已安装的驱动程序相匹配！ 要运行测试，请进入bin.test目录并运行： java -cp .:../bin -Djava.library.path=../lib can4linux.CAN4LinuxTest bin.test java -cp .:../bin -Djava.lib