OPP_4_SAR：Jan-Hendrik Ewers一直在为其硕士论文（4）搜索和救援（SAR）进行最佳路径规划（OPP）。 ...

搜索和救援的最佳路径规划 在查看完整的论文！ 不幸的是，对脆弱的失踪者进行搜救是警察和其他紧急服务部门的共同任务。 搜寻与救援中心（CSR）[1]等组织对失踪人员类别（幼儿，老年痴呆症患者等）的典型行为模式进行研究，并在与警察相关的所有领域为警察提供专业培训SAR。 失踪人员的类别被映射到用于完善搜索的行为或心理特征，指示该人员最有可能成为的建筑物或地标。 所有关于失踪人员搜索策略有效性的研究的关键成果之一就是时间至关重要-找到人的速度越快，获得有利结果的可能性就越大。 在过去十年中，随着无人机行业的快速发展和扩展，无人驾驶飞机（UAV）变得比以往任何时候都更便宜和更容易获得。 苏格兰警察空中支援部队的官员是英国最早的应急服务机构之一，通过在商用四旋翼飞机上使用红外和可见光摄像头来辅助这种技术，以帮助当前的单载人直升机。 目前的计划是使用单个无人机平台来搜索预定区域，以检测可能的目标