patrolling_basic:在空旷的房间里练习基本的巡逻

＃你好，这是一个测试，这是一个测试 #jenkins应该阅读此//// 要运行程序，请解压缩所有文件并确保roscore正在运行，并且凉亭已正确启动！ 首先运行2个节点：rosrun move scan_filter.py; rosrun quaternion_to_euler.py 在四元数的窗口中什么也不应该打印，但是在scan_filter终端中，您应该能够看到： 例如，从这里开始回调：[INFO] [196541115651，646548918435481] msg max：2.45 [INFO] [196541115651，646548918435481] msg min：0.73从这里开始回调：[INFO] [196541115651，646548918435481] msg max：2.45 [INFO] [196541115651，646548918435481]