BNO080:具有传感器融合功能的BNO080 9DOF的Arduino草图

BNO080 具有传感器融合功能的BNO080 9DOF的Arduino草图。 _2版本使用M0 / M4等控制器所需的标准线库。 nrf52版本适用于Adafruit nrf52羽毛，并在Adafruit Bluefruit LE应用程序上显示数据。 _1版本不是最新的。 因此，仅供参考。 的BNO080是Bosch Sensortec 的BNO055的后继产品。 它提供了更多功能并显着改善了性能，但界面却截然不同。 突破性板现在也可以在。 Hillcrestlabs已使用ST Nucleo评估板发布了代码。 。 Sparkfun还提供通用突破和Adafruit： ://www.adafruit.com/product/4754 BNO080产生高性能的四元数，线性加速等：以非凡的高数据速率（高达400Hz）。 因此，该设备最适合机器人和其他IMU应用，这些应用也希望同时使用A