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ticker:适用于HRT应用的非常小的嵌入式调度程序
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2021-03-21
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股票代码 仅包含一个文件的HRT应用程序的非常小的嵌入式调度程序。目前,代码已成功移植到STM32,SPC5和PICmicro系列。 平台要求 您需要通过简单地添加适当的包含并在ticker.h中定义两个宏来使代码适应您的硬件平台。 # ifndef GetSysCount /* Platform dependent */ # include " stm32f4xx_hal.h " # define GetSysCount () HAL_GetTick() # define SYSCNTxMS 1 # endif 设置 # include " ticker.h " ... static ticker_t mainTicker; ... tickerInit (&mainTicker); 主循环的基本用法 这是最简单的用法,只需要在主循环中添加适当的检查即可。 while ( 1 ) {
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HarfMoon
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