股票代码
仅包含一个文件的HRT应用程序的非常小的嵌入式调度程序。目前，代码已成功移植到STM32，SPC5和PICmicro系列。
平台要求
您需要通过简单地添加适当的包含并在ticker.h中定义两个宏来使代码适应您的硬件平台。
# ifndef GetSysCount
/* Platform dependent */
# include " stm32f4xx_hal.h "
# define GetSysCount () HAL_GetTick()
# define SYSCNTxMS 1
# endif
设置
# include " ticker.h "
...
static ticker_t mainTicker;
...
tickerInit (&mainTicker);
主循环的基本用法
这是最简单的用法，只需要在主循环中添加适当的检查即可。
while ( 1 ) {
