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ai_for_robotics:塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)关于Udacity的出色的机器人人工智能课程涵...
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2021-02-04
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Sebastian Thrun的《人工智能的机器人技术》 第1课 循环一维世界中的直方图本地化 仅使用航位推算,即使机器人以100%的位置确定性开始,其位置也会Swift变得不确定。 航位推算仅使用有关机器人如何移动以估计其位置的信息,但是机器人的移动量有可能小于或大于其尝试移动的量。 最终,机器人对它在哪里的信念接近最大不确定状态,即极限分布,在该状态下机器人认为它可能在任何地方。 克服这种不确定性的唯一方法是使用路标的已知位置来更好地估计机器人的位置。 当我们不知道自己在哪里时,地标甚至可以帮助本地化。 循环二维世界中的直方图本地化 第二课 一维卡尔曼滤波器 二维卡尔曼滤波器 第三课
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ai_for_robotics-master.zip (24个子文件)
ai_for_robotics-master
1_HistogramFilter
localization_2d.gif 14.91MB
only_move.gif 6.54MB
localization_1D.py 2KB
localization_2D.py 2KB
sense_and_move.gif 1.32MB
5_PID
pid_controller.gif 1.03MB
p_controller.gif 2.32MB
path_smoothing.gif 8.69MB
path_smoothing.py 1KB
4_Search
astar_grid.py 2KB
astar_grid.gif 10.41MB
dstar_grid.py 2KB
dstar_grid.gif 9.2MB
6_SLAM
slam.py 5KB
slam.gif 4.79MB
2_KalmanFilter
kalman_2d.py 3KB
kalman_1d.gif 1.07MB
kalman_1d.py 2KB
kalman_2d.gif 7.53MB
3_ParticleFilter
particle_filter.py 4KB
car.gif 6.29MB
car.py 8KB
particle_filter.gif 3.54MB
README.md 2KB
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铭哲友野
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