PDDLGym:PDDL→OpenAI体育馆
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纸
请参阅该描述了PDDLGym背后的设计决策和实现细节。
地位
我们支持PDDL1.2的以下子集:
带子
打字(包括分层)
量词(永远存在)
析取(或)
平等
常数
派生谓词
我们当前不支持的显着功能包括条件效应和操作成本。
包括几个PDDL环境,例如:
推箱子
仓库
积木
钥匙和门
河内的塔
蛇
冰箱
夹爪
渡船
电梯
TSP
《我的世界》
“重新安排”
“旅行”
“烘烤”
(带引号的环境表示我们由自己组成。未带引号的环境是标准的环境,其PDDL文件可在线获得,并进行了少量修改以支持我们的界面。)
我们还支持PPDDL语法中指定的概率效应。 包括几个PPDDL环境,例如:
河
三角轮胎世界
爆炸块
如果您有兴趣参与,请与我们取得联系!
姐妹包: 和 。
安装
Python版本
我们需
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