基于动态贝叶斯网络的无人驾驶车辆健康监测系统
由USP的IagoPachêcoGomes创建-圣保罗大学ICMC-数学与计算机科学研究所
介绍
HMS_Autonomous_Vehicle是自动驾驶汽车的故障检测和诊断(FDD)和诊断系统(PS)的实现,该系统使用动态贝叶斯网络(DBN)监视GPS传感器以及横向和纵向控制器。它还提供了用于学习DBN参数的数据集,这些数据集是使用车辆CaRINA 2(用于自动导航的智能机器人车)[3]收集的。
执照
Apache许可2.0
引文
用法
使用文件夹数据集中的脚本download.sh下载数据集
(可选)如果要通过数据插补使用数据,请在文件夹数据集中运行代码data_imputation.py
每个DBN模型的代码都在文件夹模型内部
要运行模型,您需要从以下链接下载SMILE库: :
您可以在PYTHONPATH环境变量中添加库(SMILE)