PointNetVlad-Pytorch:PointNetVlad的Pytorch实现

PointNetVlad-Pytorch PointNetVlad的非官方PyTorch实现（ ） 我将与张量流无关的几乎所有内容都保留为原始实现。 主要区别在于： 多GPU支持 配置文件（config.py） 每个时期后对评估数据集进行评估 此实施在牛津基准上的平均最高前1％召回率为84.81％ 先决条件 PyTorch 0.4.0 张量板 生成泡菜文件 cd generating_queries/ # For training tuples in our baseline network python generate_training_tuples_baseline.py # For training tuples in our refined network python generate_training_tuples_refine.py # For network