blearm:用于低功耗蓝牙机械臂的开源硬件、固件和软件

布莱姆 用于低功耗蓝牙 PiHAT 的开源硬件、固件和软件。 该 PiHAT 用于控制 Maker Faire MSP 的机械臂演示。 固件包括定义嵌入式低功耗蓝牙设备的 BGScript 和 XML 文件。 机械文件包括用于构建机器人手臂的所有 3D 打印模型。 硬件文件包括电路板的原理图和布局鹰文件。 软件包括用于开发 PWM 的hardware.xml 设置的python 脚本。 Android 包括用于控制报警器的经过修改的蓝牙 LE Android 应用程序。