1. 介绍
机械仿真公司生产并分发软件工具，以响应来自转向，制动，油门，道路和空气动力学的
输入来仿真和分析机动车辆的动态行为。仿真程序包分为名为BikeSim®，CarSim®和
TruckSim®的产品系列。所有这些都基于名为VehicleSim®的仿真架构。
这些产品包含的程序可在您单击“运行控制”屏幕中的“运行”按钮时自动为车辆和其他
机械系统的数学模型求解运动方程。求解器程序计算变量，这些变量将写入输出文件中，
以使用图解和动画进行查看，或者导出到其他软件以进行其他分析。
除了现有VehicleSim（VS）数学模型的内置功能之外，高级用户还可以使用几种方法在运
行时扩展模型。一种选择是使用诸如MATLAB®Simulink®，LabVIEW™，ETAS ASCET等
第三方软件来运行数学模型求解器程序。本手册的另一种选择是使用VS命令添加变量并方程。
谁应该使用本手册
VS产品的基本使用不需要本手册中的信息。
本手册适用于使用VS命令定义脚本过程或向现有VS数学模型添加方程式的用户。它还描
述了如何在输入文件中使用符号方程式基于数学模型中其他参数的当前值来计算参数值。
本手册是VS解算器手册中介绍的内容的延续。除了熟悉《 VS解算器手册》中介绍
的内容
之外
，您还应该具有有关如何使用VS产品的基本知识。至少，您应该已经阅读了VS产品
的《快速入门指南》。
符号约定
名称“ VS解算器”是指VS产品（例如CarSim）中的程序，该程序读取输入文件，写入输
出文件并从内部数学模型计算变量。尽管每个特定的VS解算器代表一种不同类型的车辆或
其他模拟系统，但在读写文件，求解微分方程，与其他软件进行通信以及本手册中描述的
其他操作时，所有这些操作都以相同的方式进行。
名称“ VS数学模型”是指特定VS解算器内部使用的方程式。
名称“ VS浏览器”是指产品的主程序（例如程序
carsim.exe（CarSim）。
当显示数据语法时，Courier字体中显示的单词表示特定的文字关键字或文
件
名；斜体字表
示项目名称，其值可以在
