无人驾驶行业研究报告.pdf

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本文是71页PPT组成的文档,主要介绍了行业概括、领域分析、投资动向,并就自动驾驶中每个技术领域部分的关联企业页进行了详细介绍
CONTENTS 01)行业概况 目录 02领域分析 03)投资动向 无人驾驶行业报告—2019.4 叁照系 系 01行业概况 无人驾驶行业报告—2019.4 叁照系 行业概况—无人驾驶行业简介 智能网联汽车是指搭载了先进的传感系统、控制系统、决策系 统,可通过通信网络技术实现车与车之间的联接、车与网络中 心、智能交通系统等服务中心的联接,甚至是车与主宅、办公 室及一些公共基础设施的联接,具备信息共享、环境感知、智 能决策、自主控制功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶 并最终可替代人来操作的新一代汽车 无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术 和计算机技术等,通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微 波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车 所处的环境和状态,并根据所获得的道路信息、交通信号的信 息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断,向主控计算机发 岀期望控制,控制车辆转向和速度,从而实现无人驾驶车辆依 据自身意图和环境的拟人驾驶,是典型的高新技术综合体。 无人驾驶行业报告—2019.4 叁照系 行业概况无人驾驶行业简介 自动驾驶实现的方式主要有两种思路:1)从L0跨度到L4 国际自动机工程师学会关于智能驾驶等级 在特定的垂直领域和相对封闭的环境中推进无人驾驶;2)从 L0逐步跨度到L5,通过整合集成ADAS中的控制功能,实 现真正的无人驾驶。现阶段各媒体所报道的“无人驾驶″”领 域的技术研发进展,其实分布于不同技术阶段。以美国 NHTSA对于自动驾驶技术的阶段划分来看,大部分处于 2035 它全无人 1-L3阶段 L5完全自动驾驶 自动驾驶 2025 ADAS L4高度自动驾驶 据SAE(国际上最大的汽车工程学术组织)对自动驾驶技术的 + VeX 定义,随着智能汽车智能化程度提升,可将自动驾驶划分为 L3有条件下自动驾驶 无自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自 2部分自动驾驶功能 动化、完全自动化六个阶段。 ADAS L辅助驾驶功能 L0无自动驾驶功能 6 无人驾驶行业报告—2019.4 叁照系 行业概况无人驾驶行业发展趋势 中国乘用车的销量情况(单位:万辆) 2017年,中国乘用车销量约24238万辆,同比增长 二中充用车了10 400 3% 1.5%,增速较2016年的16%減少14.5个百分点。考 3612 虑到中国干人汽车保有量在全球范围内仍旧处于较低水 350 2969 平,低于大多数发达国家,甚至低于部分发展中国家。 300 2593 2%0 250 88 0 2058 2 预计2017-2020年,中国乘用车销量仍将保持年均7% 200 1896 的增速,2020年中国乘用车销量将接近3000万辆 1468 150913325 2020-2025年中国乘用车销量将保持年均4%的增速 ,2025年中国乘用车销量将达3600万辆。 501 5 2010年2011年2012年2013年12014年2015年2016年2017年 无人驾驶行业报告—2019.4 叁照系 行业概况无人驾驶行业发展趋势 从现有数据来看,无人驾驶发展面对技术法规壁垒,近期获得巨大突破,产业 化时点提前。2020年将成为无人驾驶实现商业化突破元年,引领传统汽车行 180万辆 业巨大变革。从各大车企与互联网巨头公布的计划看,2020年将成为无人驾 驶车辆商业化元年,并从此进入爆发增长。据IHS预测,2025年全球无人驾 驶汽车销量将达到23万辆,2035年将达到1180万辆,届时无人驾驶汽车保有 系 量将达到5400万辆。其中,北美市场上的份额将达到29%,中国为24%,西 欧为20% 根据美国市场研究机构№ navigant Research2018年初发布的2017年自动驾驶 技术企业排名,全球合计19家企业入位领导者、竞争者及挑战者象限,另有 23万辆 17家企业入列追随者象限。其中通用汽车与 Alphabet(原谷歌)旗下的无人驾 驶部门 Waymo列第一和第二名。进入前十名的还有戴姆勒-博世、福特、大众 2020年 2025年 2035年 宝马-英特尔-菲克、安波福、雷诺-日产、沃尔沃-奧托立夫-爱立信和标致 雪铁龙。中国企业百度的阿波罗计划无人驾驶项目(百度-北汽合作项目)2018 图(1)无人驾驶销量增长图(预测) 年跻身竞争者之列。苹果和特斯拉排名靠后,列在第三梯队。 8 无人驾驶行业报告—2019.4 叁照系 行业概况—产业链图谱 车载视觉系统 米波雷达系统 激光吉达系统 感知 超古波雷达系统 无人驾驶产业主要分为: MEMS传感器 GNNS心片 (1)感知 性导 (2)决策 无人驾驶 (3)人机交互 算法/集成 (4)执行 运算平台 决策 地 共计四大板块 车联网 人机交互 人机交 执行 9 无人驾驶行业报告—2019.4 叁照系 系 02领域分析 10 无人驾驶行业报告—2019.4 叁照系

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