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平衡车全套开发资料 评分

主控芯片是stm32,采用pid控制算法,mpu6050获取加速度和角速度

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所需积分/C币:10 上传时间:2018-10-03 资源大小:12.9MB
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平衡车全套资料.rar

电子设计大赛时整理的平衡车资料,里面文档,代码丰富,解释详细,希望对大家有帮助,尤其是准备电子设计大赛的。。。。。。。

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二轮平衡车全套源码(超全)

这是本科期间做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版,都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

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平衡车资料

绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,

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STM32平衡车资料

非常好的关于平衡车的资料,看了之后可以收获很多东西

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平衡车全套资料

压缩包内有MPU6050DMP及PID、四元数、卡尔曼滤波等知识详解

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双轮平衡车

双轮平衡车设计双轮平衡车设计双轮平衡车设计双轮平衡车设计双轮平衡车设计

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双轮平衡车资料

双轮平衡车的详细资料,文献以及视频讲解,还有关于STM32的学习资料等。

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【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

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STM32平衡车

该程序实现基于STM32单片机的自平衡小车,采用双环PID,自立环与速度环进行控制。

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两轮平衡车资料,stm32单片机开发

STM32平衡车详细开发设计资料,PID实例程序采用cortex内核通过PID算法控制两轮车的运行采用hcm5883磁传感器和MPU6050姿态角解算。

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平衡车例程代码

平衡车-电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变-pinghengche

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两轮自平衡车资料

平衡车资料,全面教你如何自己做一个平衡车,内容包括硬件的准备,算法的解析,还有后期调试的步骤

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