基于LabVIEW平台自主避障系统设计

所需积分/C币:35 2018-04-09 20:01:14 2.46MB PDF
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基于LabVIEW平台自主避障系统设计,为降低现代航海事故的发生率,设计了基于LabvIEw的仿真智能避让系统:该系统利用 栅格一蚁群算法寻找最佳路径排除固定障碍物.并通过激光测距仪和陀螺仪避开随机障碍物的影 响;同时利用LabvIEw开发上位机软件和下位机数据采集系统.最终达到与控制规则无缝连接 的效果。经多次仿真模拟实验验证.该系统能够按照人类思维的最佳路径行走并有效地避开障碍 物.实现船舶自主避障功能.

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    weixin_42163187 没看明白呢
    2019-09-11
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