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机器人局部避障的动态窗口法DWA (dynamic window approach)-matlab代码修改
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matlab
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改进的原有代码,修正错误,只需要输入起点和终点即可,并且任意位置都可成功寻路
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zzkacym
2022-02-09
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zhangxiao521_
2023-04-11
感谢资源主分享的资源解决了我当下的问题,非常有用的资源。
Yee____
2022-02-24
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xingjiamei9523
2021-06-26
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wybmvcl1
2022-05-12
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