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基于MSP430F5529的寻迹小车程序 评分:

采用FDC2214作为传感器,MSP430F5529的循迹小车完整程序
2018-10-18 上传大小:75KB
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qq_42767726 程序有待研究,
2019-08-07
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基于MSP430红外循迹小车
msp430g2553循迹小车控制程序

void xunji(); void kong_zhi(uchar a0,uchar a1,uchar a2,uchar a3); unsigned int buf=0; void delay(unsigned int i) //延时子函数 { unsigned int j,k; for(j=0;j<i;j++) for(k=0;k<10;k++); } int main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗 TA0CCTL1=OUTMOD_7; //PWM 复位/置位模式 TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值,计数到该值时计数器清零,输出

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