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在使用GNSS设备时,对GPFPD格式的定位信息进行解析并发布/fix话题.解压到src/文件下,编译成功后可以使用.
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bds_driver.rar
(8个子文件)
home
hu
catkin_ws
src
bds_driver
src
bds_topic_driver.py
2KB
parser.py
8KB
driver.py
13KB
parser.pyc
8KB
driver.pyc
7KB
scripts
bds_topic_driver
2KB
CMakeLists.txt
7KB
package.xml
4KB
include
bds_driver
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