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初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准 评分:

初始对准,一些参数给随机变化, 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
2018-04-18 上传大小:350KB
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评论 共2条

qq_41764205 乱,差,大家不要被骗了
2018-10-07
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w501829084 资料整理得太乱了.
2018-07-27
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UKF滤波初始对准的源代码
matlab初始对准

初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法,如优化对准算法和基于频域分离算子的初始对准算法.

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《捷联式惯导系统动静基座初始对准》共分13章。第1章简述了捷联式惯导系统的基本原理和初始对准的要求与特点;第2章论述了捷联式惯导系统的误差方程、可观测性和可观测度分析方法以及最优估计理论;第3章讲述了捷联式惯导系统静基座初始对准的实现方法;第4章讲述了捷联式惯导系统静基座多位置初始对准方法;第5章讲述了捷联式惯导系统晃动基座的初始对准方法;第6章讲述了捷联式惯导系统动基座传递对准理论与方法等。

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