GPS定位算法

GPS定位 方程是非线性的，一般的处理方法是按泰勒级数展开取至一项进行线性化，再利用最小二乘法原理求解，如果所取的观测站坐标的初始值较大的偏差，略去二次微小量的模型误差，对解算结果将产生不能忽略的影响。本节主要是研究分析了GPS测码伪距绝对定位的传统算法，并给出了初始位置的几种求解的方法。