爱普生机械手FinsTCP通信.zip

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爱普生机械手软件RC+ 7.0实现与欧姆龙PLC的FinsTCP通信,可以实现对欧姆龙PLC进行位、字、双字的读取和写入操作。附件为源代码,可以直接编译运行。

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