四线两相步进电机控制 Stm32F407 定时器中断 带缓启动和减速过程（初级版本）

资源的介绍在这里 ： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360 很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来 STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）