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stm32的APDS9960颜色识别、舵机、电机 评分:

本工程是在一定的硬件基础上实现的,为方便大家参考,模块化编程,里面是一个完整的工程,包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别,APDS9960已按照arduino库初始化,如需识别手势请自行参照文档使能手势即可,压缩包内包括APDS9960的中文文档;以上功能建立在SM32F103RB,8MHz的基础上实现;都可以通过修改定义端口实现。
2018-06-02 上传大小:11.22MB
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评论 共1条

qq_38730330 不错的吗,很好用对于初学者有很大的帮助
2018-08-31
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基于openmv和舵机机械臂的物料颜色识别

通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到另一个给定点位再次检测.[有各种迭代版本,欢迎讨论]

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opencv--颜色物体识别跟踪
APDS9960基于STM32的驱动程序

刚刚移植sparkfun的APDS9960驱动程序,包含了手势操作,接近开关,颜色感应等操作。

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STM32C8T6-APDS9960手势识别
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STM32F1驱动APDS9960识别手势下载
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基于stm32f767的APDS9960颜色手势传感器的例程

基于stm32f767的APDS9960颜色手势传感器的例程,采用grafcet方法论。该文件包含了手势检测和物品颜色识别的代码。亲测有效。

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STM32 APDS 9960 手势传感器

采用STM32,实用IIC处理,获取手势数据,使用者只需要自己修改IO口即可。

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ESP32 开发笔记(二)OLED ssd1306 apds9960 手势控制
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apds9960程序

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APDS-9960-中文资料

描述: APDS-9960 设备具有先进的手势检测,接近检测,数字环境光感( ALS)和色感( RGBC)。 L 3.94×W 2.36×H 1.35 mm的超薄模块化封装结合了一个 IR LED 和出厂校准的 LED 驱动器, 可与现有的引脚兼容。

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APDS9930 C51程序

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APDS-9960 手势运动方向识别模块 接近感应传感

APDS-9960是一款集成 ALS、红外LED和接近检测器的光学模块和环境亮度感测 (ALS, Ambient Light Sensing)的环境亮度传感器,使用双光二极管来近似 0.01 lux 照度近似人眼的视觉反应,带有上限和下限阈值的可编程中断功能,高达16位分辨率,即使在深色玻璃后也能高灵活运作,接近传感器经过完全调校可进行100毫米物体检测,免除终端设备和次组件的工厂校准需求。环境光动态范围也从之前大10K lux增大到30K lux,太阳光校准大增至50K lux,大大提升了灵敏度并避免了强光干扰。可以在大1.0mm的Air Gap下精准工作,不用做外部隔离处理,极大的方便了客

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APDS9960手势识别程序源码

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循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中遇到障碍物。电动车必须避开障碍通过且不得与其接触。 (4)电动车到达终点后应立即停车,

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