SAEJ1939-11.pdf

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SAEJ1939-11、Physical Layer, 250K bits/s, Twisted Shielded Pair
物理层描述 恒润科技 HIRAIN TECHNOLOGIES ■物理层 令实现网络上所有的电气连接 网络上的数目取决于总线的电气负载 给定网段上的数目最多是个 物理介质 冷特征阻抗9的屏蔽双绞线 OLOGIES 令信号线与相应引脚以 标识,屏蔽层终端以 标识 北京绎纬恒润科技有限公司 物理层描述 恒润科技 HIRAIN TECHNOLOGIES AN H 总线状态 diff 令具有隐性和显性 CAN L 两种逻辑状态 隐性 显性 隐性 令差分电压表示 冷隐性状态 和 电压被固定在中值电压大小 差分电压基本为零 在总线空闲或隐性位期间发送 冷显性状态 由大于最小门限值的差分电压表示( 口可以覆盖隐性状态,并且在显性位期间发送 北京绎纬恒润科技有限公司 物理层描述 恒润科技 HIRAIN TECHNOLOGIES ■总线终结 令总线应在两端以终端电阻电气终结 不能位于内部 节点A 应用层 恒淨技 今=节点N 报文 HIRAIN ECHNOOGIES 报文 数据链路层 玩比特流氵 物理层 差分电压 CAN ML 40m@1Mbps CAN 北京绎纬恒润科技有限公司 物理层描述 恒润科技 HIRAIN TECHNOLOGIES ECU ■内部电阻和内部电容 HCAN H Rin 脱离总线时,在隐 AShCAN_L M→ CAN SHLD 性状态下 相对 Cin Cin Cshl 地的电阻和电容 ■差分内部电阻和差分内部电容 脱离总线时,在隐性状态下之 间的电阻和电容 ECU CAN H dIffa rdiff CAN L 北京绎纬恒润科技有限公司 物理层描述 恒润科技 HIRAIN TECHNOLOGIES ■位时间 位时间 同步段 传播段 相位缓冲段1相位缓冲段2 时间段1 子时间 采样点 料技 位时间,波特率 OGIES 令位时间内执行多项总线管理功 〕能 同步 网络延时补偿 釆样位置确定 北京绎纬恒润科技有限公司 物理层描述 恒润科技 HIRAIN TECHNOLOGIES 位时间 ■位时间 同步段 传播段 相位缓冲段1相位缓冲段2 位时间组成 时间段1 ←时间段2 采样点 口同步段同步总线上的所有节点 个位的跳变沿发生在同步段内 口传播段补偿网络的物理延迟时间 延迟包括总线上的传播延时和内部延时 相位缓冲段用来补偿相位误差GEs 通过相位缓冲段延长或相位缓冲段缩短补充误差 口采样点读取总线电平并解释各位值的一个时 间点 采样点位于相位缓冲段后 北京绎纬恒润科技有限公司 物理层描述 恒润科技 HIRAIN TECHNOLOGIES ■内部延迟时间 发送和接收过程中所有异步延迟的总和 位n 位n+1 同步段 传播段 相位缓冲段1相位缓冲段2 延迟时间 采样点 技 oUTput tAinput HIRAIN TECHNOLOGIES tBus tBus tBInputl tBOutput 采样点 同步段 传播段 相位缓冲段1相位缓冲段2 位n-1 n n+1 北京绎纬恒润科技有限公司 物理层描述 恒润科技 HIRAIN TECHNOLOGIES ■内部延迟时间 今同步硬同步和重同步 在一个位时间内只允许有一种同步 隐性到显性的跳变可用于同步 硬同步发生在的隐性到显性的跳变 遵循规则和的所有其他隐性到显性的跳 变可用于重同步 如果发送节点检测到带有正误差的隐性到显性 的跳变,这种情况下不能重同步 北京绎纬恒润科技有限公司

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