基于卡尔曼滤波的PID控制

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卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。 为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤 波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。 并附上论文,对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。附上simulink仿真程序,证明卡尔曼滤波的有效性。

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