51单片机多任务同时执行

#include<reg52.h> #include<RTX51TNY.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit SW1=P3^2; sbit SW2=P3^3; sbit SW3=P3^4; sbit LED1=P1^0; sbit LED2=P1^1; sbit LED3=P1^2; sbit SW4=P3^5; sbit LED4=P1^3; void delay(uint xms) { uint j,k; for(j=0;j<xms;j++) for(k=0;k<110;k++); } void task_create(void) _task_ 0 { os_create_task(1); os_create_task(2); os_create_task(3); while(1) { if(SW4==0) delay(50); if(SW4==0) { LED4=0; delay(200); LED4=1; while(SW4==0); } } } void task_1(void) _task_ 1 { while(1) { if(SW1==0) delay(50); if(SW1==0) { LED1=0; delay(200); LED1=1; while(SW1==0); } } } void task_2(void) _task_ 2 { while(1) { if(SW2==0) delay(50); if(SW2==0) { LED2=0; delay(200); LED2=1; while(SW2==0); } } } void task_3(void) _task_ 3 { while(1) { if(SW3==0) delay(50); if(SW3==0) { LED3=0; delay(200); LED3=1; while(SW3==0); } } }