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模糊自适应

最初的编码方式为二进制编码,它是基于二进制串的,类似于生物染色体结构,各种遗传操作易于实现,现在也经常用到,但是二进制编码不能直接反映问题的固有结构特征,个体长度大,占用计算机内存多,数值优化时精度不高,所以就产生了实数编码和格雷码编码方法。实数编码更方便、简洁的描述了实际问题,在具体问题中,直接采用解空间的形式进行编码,可在解的表现型上进行遗传操作,精度高,适合于复杂的大空间搜索。格雷码是一种绝对编码方式,典型的格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,
2018-04-15 上传大小:3KB
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模糊自适应pid控制系统

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模糊自适应PID控制器设计

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自适应模糊系统与控制——设计与稳定性分析 王立新 国防工业出版社.

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各种曲率的自适应算法

不同规则图形的曲率计算方法 机器视觉的最终目的是通过计算机来模仿人类视觉,包 括学习和推理,并根据采集到的视觉信息采取相应的行动“1。 实际应用中存在大量需要对不规则形状物体进行处理的场 合,如人脸的处理“。形状变化较大的区域往往包含丰富的特 征信息,这可通过曲率来描述。很多关于曲率的计算都是基 于距离图像∞】.直接通过距离信息计算曲率,而对于亮度图 像,则需要一个中间转换过程。

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神经元自适应PID算法SCL

神经元自适应PID算法SCL,VAR_INPUT SV:REAL;//设定值 PV:REAL;// 测量值 siteP:REAL:=0.4;//学习速率 P siteI:REAL:=0.35;//学习速率 I siteD:REAL:=0.4;//学习速率 D wkp_1:REAL:=0.1;//比例系数(加权系数随机值) wki_1:REAL:=0.1;//积分系数 wkd_1:REAL:=0.1;//微分系数 K:REAL:=0.12;//神经元的比例系数 LimitHigh:REAL:=100.0;//输出最大值 LimitLow:REAL:=0;//输出最小值 END_VAR VAR_OUTPUT u:REAL;//输出操作值 END_VAR VAR //定义中间变量 e_i:REAL;u_i:REAL;//e_k为基本偏差量 e_1:REAL;//e(k-1) e_2:REAL;//e(k-2) x_1:REAL;//神经元输入信号,初值设为0 x_2:REAL;//神经元输入信号 x_3:REAL;//神经元输入信号 u_1:REAL;// u_2:REAL;// u_3:REAL;// x:REAL; i:INT:=0;//integer i实际为整形 wkp_i:REAL;wki_i:REAL;wkd_i:REAL;//加权系数(第i次) wadd_i:REAL;//权值和 w11_i:REAL;w22_i:REAL;w33_i:REAL;//归一化各权值

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基于Matlab的自适应模糊PID控制器的设计

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