stm32f103c8t6中文手册,有需要的童鞋可以看一下。 STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
STM32F103X8,STM32F103XxB数据手册 52绝对最大额定值 23 53工作条件 53.1通用工作条件 25 53.2电和掉电时的工作条件 5.3.3内嵌复位和电源控制模块特性 534内置的参照电压 26 535供电电流特性∴ 5.3.6外部时钟源特性 33 537剖时钟源特性… 37 538PLL特性…… ■■■■1 5.39存储器特性 38 5.3.10EMC特性 38 311绝对最大值(电气敏感性) 39 5.3.12ⅣO端冂特性 口■■■ 40 5.3.13NRST引脚特性 42 5.3.14TM冠时器特性 43 5.3.15通信接冂 43 5.3.16CAN(控制器局域网络)接口 47 5.31712位ADC特性 47 5.3.18度传感器特性 51 6封装特性 52 6.1封装机械数据 ■口■■■口日■口■ ■■■t 52 62热特性. 59 6.2.1参考文档 59 622选择产品的温度范围 59 7订货代码 61 8版本历史 62 参照2009年4月STM32F103X8B数据手朋英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 3/62 STM32F103X8,STM32F103XxB数据手册 介绍 本文给出了STM32F103X8和STM32F103xB中等寳量増强型产品的订购信息和器件的机械特性。有 关宄整的STM32F103x×系列的详细信息,请参考第2.2节 中等容量STM32F103X数据手册,必须结合STM32F10XXX参考手册一起阅读。 有关内部闪存存储器的编程、擦除和休护等信息,请参考《STM32F10xX存编程参考手册》。 参考手册和闪存编程参考手册均可在ST网站下载:www.st.com/mcu 有关 Cortex TM-M3核心的相关信息,请参考《 Cortex-M3技术参考手册》,可以在ARM公司的刈站下 4:http://infocenter.arm.com/help/indexisp?topic=/com.arm.doc.ddi0337elo 参照2009年4月STM32F103x8B数据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 4/62 STM32F103X8,STM32F103XxB数据手册 2规格说明 STM32F103x8和STM32F103xB增强型系列使用高性能的ARM③ Cortex N-M332位的RSC内核,工 作频率为72MHz,内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM),丰富的增强lO端口 和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器利1个 PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个C接∏和SP接口、3个 USART接口、一个 USB接口和一个CAN接口。 sTM32F103Xx中等容量增强型系列产品供电电压为20∨至3.6V,包含40°C至+85°C温度范围和 40°G至+105°C的扩展温度范围。一系列的省电模式俣证低功耗应用的要求。 sTM32F103X中等容量增强型系列产品提供包括从36脚至100脚的6种不同封装形式;据不同的封 装形式,器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍 这些丰富的外设配置,使得STM32F103X产品容量增强型系列微控制器适合于多种应用场合: ●电机驱动和应用控制 ●医疗和手持设备 ●PC游戏外设和GPS平台 I业应用:可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪 ●警报系统、视频对讲、和嗳气通风空调系统等 图1给出了该产品系列的框图。 21器件一览 表2STM32F103x中等谷量产品功能和外设配置 外设 STM32F103Tx STM32F103CX STM32F103Rx STM32F103VX 闪存(K字节) 64 128 128 128 SRAM(K字节) 20 20 20 20 定 通用 3个TM2、TM3、TM4) 高级控制 1个(TM1) SP 1个(SP1) 2个(SP|1、SP|2) 通 个(fC1) 2个(?C1、PC2) 信 USART 2个( USART1、 3个( USART1、 USART2、 USART3) 接 USART2) 口 USB 1个USB20全速) CAN 1个(20B土动) GPO端口 26 37 51 80 12位ADC模块(通道数) (10) 2(10) 2(16) 2(16) cPU频率 72MHZ 工作电压 2.0~3.6V L作温度 环境温度 C(见表8) 结温度:-40°C-+125°c(表8) VFQFPN36 LQFP64 封装形式 LQFP48 QFP100 TFBGA64 LFBGA100 CERTIFIED USB Cortex目 Intelligent Processors by ARM ARME 参照2009年4月STM32F103X8B数据手朋英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 5/62 STM32F103X8,STM32F103XxB数据手册 22系列之间的全兼容性 STM32F103XX是一个完整的系列,其成员之间是完全地脚对脚兼容,软件和功能上也兼容。在参考 手册中,STM32F103×4和STM32F103X6被归为小容量产品,STM32F103x8和STM32F103xB被归 为中等容量产品,STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE被归为大容量产品。 小容量和大容量产品是中等容量产品(STM32F103X8/的延伸,分别在对应的数据手册中介绍: sTM32F103×4/6数据手册和STM32F103XCD/数据手册。小容量产品具有较小的闪存有储器、RAM 空间和较少的定时器和外设。而大容量的产品则具有较大的闪存存储器、RAM空间和更多的片上外 没,如SDO、FSMC、PS和DAC等,同时保持与其它同系列的产品兼容。 STMR32F103×4、STM32F103x6、STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103XE可直接替换中 等容量的STM32F103X8/B产品,为用户在产品开发中些试使用不同的冇储容量提供了更大的自由 度 同时,STM32F103X增强型产品与现有的STM32F101xx某本型和STM32F102XUSB堪木型产品全 兼谷。 表3STM32F103XX系列 小容量产品 中等容量产品 大容量产品 脚却 数16K闪存32K闪存64K闪存128k闪256K闪存384K闪存512K闪存 H 6K RAM 10K RAM 20K RAM 20K RAM 48K RAM 64K RAM 64K RAM 5个 USART+2个UART 144 4个16位定时器、2个基本定时器 3个SP、2个S、2个PC 100 3个 USART USB、CAN、2个PWM定时器 3个16位定时器 3个ADC、1个DAC、1个SDO 64|2个 USART 2个SP、2个C、USB、|FsMc(100和144:装) 2个16位定时器 CAN、1个PWM定时器 481个sP、1个?C、USB.|1个ADC CAN、1个PWM定时器 362个ADC 1.对丁订购代码的温度尾缀(6或7)之后没有代码A的产品,其对应的电气参数部分,请参考STM32F1038B中等容 量产品数拼手册。 23概述 231ARM的 CortexTM-v3核心并内嵌闪存和SRAM ARMI] TM-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU需要提供了低成本的 平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗,同时提供亨越的计算性能和先进的中断系统响应。 ARM的 Cortex Tm-M3是32位的RSC处理器,提供额外的代码效率,在通常8和16位系统的存储空间 上发挥∫ARM内核的高性能 STM32F103XX增强型系列拥有内置的ARM核心,因此它与所有的ARM具和软件兼谷 图1是该系列产品的功能框图。 232内置闪存存储器 64K或128K字节的内置內存存储器,用」存放程序和数据 233cRc(循环冗余校验)计算单元 CRc(循环冗余校验)计算单元使用一个固定的多项式发生器,从一个32位的数据字产生一个CRC码。 参照2009年4月STM32F103X8B数据手朋英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 6/62 STM32F103X8,STM32F103XxB数据手册 在众多的应用中,基于CRC的技术被用于验证数据传输或存储的一致性。在ENEC60335-1标准的 范围内,它提供了一种检测闪存存储器错误的于段,CRC计算单元可以用于实时地计算软件的签名, 并与在链接和生成该软件时产生的签名对比。 234内置SRAM 20K字节的内置sRAM,cP∪能以0等待周期访问(读 235嵌套的向量式中断控制器(NVc) STM32F103Xx增强型产品内置嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达43个可屏蔽中断通道(不包括 16个 Cortex-M3的中断线)和16个优先级。 ●紧耦合的NVC能够达到低延达的中淅响应处理 ●叶断向量入口地址直接进入内核 ●紧耦合的NV|C接口 ●允许中断的早期处理 处理娩到的较高优先级中断 支持屮断尾部链接功能 白动保存处理器状态 ●中断返回吋自动恢复,无需额外指令开销 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。 236外部中断「事件控制器(EXT 外部中断/件控制器包含19个边沿检测器,用于产生中新/事件请求。每个中断线都可以独立地配置 它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿),并能够单独地被屏蔽;有一个挂起寄存器维持所有巾断清 求的状态。EXT可以检测到脉冲宽度小丁内部APB2的时钟周期。多达80个通用1O口连接到16个外 部中断线 237时钟和启动 系统时钟的选择是在启动时进行,复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟,随后可以 选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟;当检测到外部时钟失效时,它将被隔离,系统将自动地 切挨到内部的RC振荡器,如果使能了中断,软件可以接收到相应的中断。同样,在需要时可以采取 对PLL时钟完全的中断管理(如 间接使用的外部振荡器失效时) 多个预分频器用」配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域。AHB和高速APB的最 高频卒是72MHz,低速APB的最高频率为36MHz。参考图2的时钟驱动框图 238自举模式 在启动时,通过自举引脚可以选择三种自举模式中的·种: ●从程序闪存存储器自举 从系统存储器白举 从内部SRAM自礻 臼举加载程厅( Bootloader)存放于系统存储器中,可以通过 USART1对闪存重新编程。更详细的信息, 请参考应用笔记AN2606。 239供电方案 ●VDD=2.0~3.6V:VDD引脚为/O引脚和内部调压器供电。 ●ⅤssA,√ωA=2.0~3.6V:为ADC、复位馍块、RC振荡器和PLL的模拟部分提供供电ε使用ADc 时,VDA不得小于24V。VDDA和VsA必须分别连接到VDD和Vs ●VBAT=1.8~36V:当关闭VD时,(通过内部电源切换器)为RTC、外部32kHz振荡器和后备寄 存器供电。 关于如何连接电源引脚的详细信息,参见图12供电方案 参照2009年4月STM32F103X8B数据手朋英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 7/62 STM32F103X8,STM32F103XxB数据手册 23.10供电监控器 木产品内部集成∫上电复位(POR)琸电复位(PDR)电路,该电路始终处于工作状态,俣证系统在供电 超过2V时工作;出VDD低于设定的阀值( VpOR/PDR)时,置器件于复位状态,而不必使用外部复位电路 器件中还有一个可编程电压监测器(PVD),它监视VoD/VDA供电并与阀值VPvD比较,当VbD低于或高 于阀值vμo时产生中断,中断处理程序可以发出警告信息或将微控制器转入全模式。PVD功能需 要通过程序廾启。关」 VPOR/PDR和VPD的值参考表11 2311电压调压器 调压器冇三个操作模式:主模式(MR)、低功耗模式(LPR)和关断模式 ●主模式(MR)于正常的运行操作 ●低功耗模式(LPR)」CPυ的停机模式 ●关断模式用于CPU的待机模式:调压器的输出为高阻状态,内核电路的供电切断,调压器处于 零消耗状态(但寄存器利SRAM的内容将丢失) 该调压器在复位后始终处于工作状态,在待机模式下关闭处于高阻输出。 2312低功耗模式 STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE増强型产品支持三种低功耗模式,可以在要求低 功耗、短启动时间和多种唤醒事件之间达到最仨的平衡。 ●睡眠模式 在睡眠模式,只有CPU停止,所有外设处于工作状态并可在发生中断事件时唤醒CPU ●停机模式 在保持SRAM和寄冇器内容不丢失的情况下,停机模式可以达到最低的电能消耗。在停机模式 下,停止所有内部18∨部分的供电,PLL、Hs的RC振荡器和HsE品体振荡器被关闭,调压器 可以被置于普通模式或低功耗模式。 可以通过任一配置成EXT的信号把微控制器从停机模式中唤酲,EXT信号可以是16个外部○ 口之一、PVD的输出、RTC闹钟或∪SB的唤醒信号。 ●待机模式 在待机模式下可以达到最低的电能消耗。内部的电压调压器被关闭,因此所有内部18V部分的 供电被切所;PLL、HS的RC振荡器和HsE体振荡器也被关闭;进入待机模式后,SRAM和 寄存器的内容将消失,但后备寄存器的内容仍然保留,待机电路仍工作 从待机模式退出的条件是:NRST上的外部复位信号、ⅣWDG复位、WKUP引肽上的个上升边 沿或RTC的闹钟到时 注 在进入停机或待机模式的,RTC,WDG利的时钟不会酸停∥ 2.3.13DMA 灵活的7路通用DMA可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输;DMA控 制器支持环形缓冲区的管理,避免了控制器传输到达绥冲区结尾时所产生的中断。 每个通道都有专门的硬件DMA请求逻辑,同时可以由软件触发每个通道;传输的长度、传输的溟地 址和日标地址都可以通过软件单独设置。 DMA可以用于主要的外设:SPI、PC、 USART,通用、基木和高级控制定时器TMx和ADC。 2314RTc(实时时钟和后备寄存器 RTC和后备寄存器通过一个开关供电,在V有效时该开关选择V供电,否则由VBA引脚供电。后 备寄存器(10个16位的寄存器)以用于在关闭VD时,保存20个字节的用户应用薮据。RTc和后备寄 行器不会被系统或电源复位源复位;当从待机模式唤醒时,也不会被复位。 实时时钟只冇一组连续运行的计数器,可以通过适当的软件提供日历时钟功能,还只有闹钟中断和 阶段性屮断功能。RTC的驱动时钟可以是一个使用外部品体的32.768KHz的振荡器、内部低功耗RC 振荡器或髙速的外部付钟经128分频。内部低功耗RC振荡器的典型颊率为40kHz。为补偿大然晶体的 偏差,可以通过输出一个512Hz的信号对RTC的时钟进行校准。RTC具有一个32位的可编程计数器, 参照2009年4月STM32F103X8B数据手朋英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 8/62 STM32F103X8,STM32F103XxB数据手册 使用比较寄存器可以进行长时间的测量。有一个20位的预分频器用于时基时钟,默认情况下时钟为 32768kHz时,它将产生一个1秒长的时间基准。 2315定时器和看门狗 中等容量的STM32F103X增强型系列产品包含1个高级控制定时器、3个普通定时器,以及2个看门 狗定时器和1个系统嘀嗒定时器 卜表比较了高级控制定吋器、普通定吋器和基本定吋器的功能: 表4定时器功能比较 定时器计数器分率计数器类型预分频系数产尘DMA清求捕获代较通道互补输出 向上,向下,1~65536之间 TIM1 16位 向上/下 的任意整数 可以 有 TIM2 TIM3 16位 向上,向下,1-6536之问 向上/下 的任意整数 可以 没有 高级控制定时器(TM1) 高级搾制定时器(TM1)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器,它具有带死区插入的可补 PWM输出,还可以被当成完整的道用定时器。四个独立的通道可以用于 输入捕获 ●输出比较 ●产生PWM(边缘或中心对齐模式) ●单脉冲输出 配置为16位标准定时器时,它与TMx定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时,它具有全 调制能力(0-100%)。 在调试模式下,计数器可以被冻结,同时PWM输出被禁止,从而切断由这些输出所控制的开关。 很多功能都与标准的TM定时器相同,内部结构也相同,因此高级控制定时尜可以通过定时器链接功 能与TM定时器协同操作,提供同步或事件链接功能。 通用定时器(TMx) STM32F103XX增强型产品,内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TM2、TM3和TM4)每个 定时器都有一个16位的自动加载递加递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通 道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在最大的封裝配中可提供最多12个输 入捕荻、输出比较或PWM通道。 它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同τ作,湜供同步或事件链接功能。在调试模式 下,计数器可以被冻结。任一标准定吋器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求 机制。 这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理13个霍尔传感的数字输出。 独立看门狗 独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器,它由一个内部独立的40kHz的RC 振荡器提供时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟,所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当 成看门狗用于在发生问题时复位整个系统,或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过 选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下,计数器可以被冻结 窗口看门狗 窗口看门狗内有一个7位的递减计数器,并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问 题时复位整个系统。它由主时钟驱动,具冇早期预警山断功能;在调试模式下,计数器可以被冻结 系统时基定时器 这个定时器是专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递诚计数器。它具有下述特性: 24位的递减计数器 自动重加载功能 参照2009年4月STM32F103X8B数据手朋英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 9/62 STM32F103X8,STM32F103XxB数据手册 当计数器为0时能产生一个可屏敝系统中断 可编程时钟源 2316P2C总线 多达2个?C总线接口,能够工作于多主模式或从模式,支持标准和快速模式。 PC接口支持7位或10位寻址,7位从模式时支持双从地址寻址。内置了硬件CRC发生器校验器。 它们可以使用DMA操作并支持 SMBuS总线20版 PMBUS总线。 2317通用同步/异步收发器 USART) USART1接口通信速率可达45兆位/秒,其他接口的通信速夲可达225兆位/秒。 USART接口只有硬 件的CTS和RTS信号管理、支持 TDA SIR ENDEC传输编解码、兼容ISO7816的智能卡并湜供LN主 从功能。 所有 USART接口都可以使用DMA操作 2318串行外设接口(SP) 多达2个SP接口,在从或主模式 双工和半双工的通信速率可达18兆位/秒。3位的预分频器可 产片8种)模式频率,可配置成每帧8位或16位。硬件的CRC产生/校验支持基本的SD卡和MMC模式。 所有的SP接口都可以使用DMA操作, 23.19控制器区域网络cAN) CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动),位速率高达1兆位/秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧 也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。具有3个发送邮箱和2个接收FFO,3级14个可调节的滤波 器 2320通用串行总线(USB) STM32F103×X增强型系列产品,内嵌一个兼谷全速USB的设备控制器,遵循全速USB设备(12兆位 秒)标准,端点可由软件配置,具有待机唤醒功能。USB专用的48MH时钟由内部主PLL直接产生(时 钟源必须是个HSE晶体振荡器)。 2321通用输入输出接口(GP|O) 每个GP○引脚都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能 端口。多数GPO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。除了具有模拟输入功能的端∏,所有的GP|O 引脚都有大电流通过能力。 在需荽的情氿下,VO引脚的外设功能可以通过一个特定的換作锁定,以避免意外的写入O寄存器。 在APB2上的O脚可达18MHz的翻转速度 2322ADc(模拟数字转换器) STM32F103XX增强犁产品内嵌2个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道, 可以实现单次或扌描转換。在扌描模式下,自动进行在选定的一组模拟输入上的转换。 ADc接口上的其它逻辑功能包括 同步的采样和保持 交叉的采样和保持 单次采样 ADC可以使用DMA操作。 模拟看门狗功能允许非鸴精准地监视ˆ路、多嵱或所冇选中的通道,当被监视的笮号趙岀预置的阀 佰时,将产生中断。 由标准定时器(TMx)和高级控制定时器(TM1)产生的事件,可以分别内部级联到ADC的开始触发和注 入触发,应用序能使AD转换与时钟同步。 参照2009年4月STM32F103X8B数据手朋英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 10/62