S7-1500 运动控制
功能手册, 01/2013, A5E03879260-01
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目录
前言 ..................................................................................................................................................3
1 文档指南 .........................................................................................................................................11
2 简介 ................................................................................................................................................13
2.1 CPU S7-150
0 的运动控制功能 ........................................................................................... 13
2.2 运动控制的操作原理 ........................................................................................................... 14
3 基本知识 .........................................................................................................................................19
3.1 功能 .................................................................................................................................... 19
3.2 速度控制轴工艺对象 ........................................................................................................... 20
3.3 定位轴工艺对象 .................................................................................................................. 21
3.4 外部编码器工艺对象 ........................................................................................................... 23
3.5 模数设置............................................................................................................................. 23
3.6 度量单位............................................................................................................................. 24
3.7 驱动装置和编码器连接 ....................................................................................................... 25
3.7.1 简要说明............................................................................................................................. 25
3.7.2 报文 .................................................................................................................................... 26
3.7.3 设置参考值 ......................................................................................................................... 28
3.7.4 变量 .................................................................................................................................... 30
3.8 实际值 ................................................................................................................................ 31
3.8.1 简要说明............................................................................................................................. 31
3.8.2 增量式实际值...................................................................................................................... 31
3.8.3 绝对实际值 ......................................................................................................................... 32
3.8.4 变量 .................................................................................................................................... 32
3.9 机械装置............................................................................................................................. 33
3.9.1 简要说明............................................................................................................................. 33
3.9.2 变量 .................................................................................................................................... 34
3.10 归位 ...............................................................
..................................................................... 35
3.10.1 简要说明...............................................................
.............................................................. 35
3.10.2 术语 ...............................................................
..................................................................... 36
3.10.3 归位模式...............................................................
.............................................................. 38
3.10.4 使用零位标记和接近开关进行主动归位 ...............................................................
............... 39
3.10.5 使用零位标记进行主动归位 ...............................................................
................................. 42
3.10.6 使用数字量输入进行主动归位...............................................................
.............................. 44
3.10.7 使用零位标记和接近开关进行被动归位 ...............................................................
............... 46
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2019-08-05
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