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机器人技术及其应用 评分:

张福学 电子工业出版社 扫描版 本书共3篇,计29章。第1篇介绍机器人的集成方法,计7章,全面、系统地论述机器人系统;机械构件、运动学和建模;机器人机构中执行器的控制;变换和运动学;机器人系统的计算机设计;设计实例。第2篇介绍机器人的自动机械设计,计8章,深入浅出地叙述自动机械设计基础;驱动的动力学分析,自动机械的运动学和控制;传送装置;进给和取向装置;功能系统和结构;机械手;非工业机器人。第3篇介绍机器人的应用,介绍了机器人在核工业、机械加工、军事、医疗以及农业等各个领域的应用先例。

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2018-08-10 上传 大小:18.41MB
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机器人技术及其应用.pdf

机器人技术及其应用pdf,提供“机器人技术及其应用”免费资料下载,主要包括机器人的集成方法、机器人的自动机械设计等内容,可供学习使用。

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机器人技术及应用

大多数的机器人有四个共同的主要部件: (1)机械部分 机械部分是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体而形成的开环运动学链系。 (2)驱动源 使各种机械部件产生运动的装置为驱动部件,驱动源可以是气动的、液压的或电动的 (3)一个或多个传感器 传感器是将有关机械部件的内部信息和外部信息传递给机器人的控制器。 (4)控制器 控制器通过获取的信息确定机械部件各部分的正确运行轨迹、速度、位置和外部环境,使机械部件的 各部分按预定程序在规定的时间开始和结束动作。

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机器人技术基础 (刘极峰\丁继斌主编)pdf版本

网上付费下载的一本书,虽然是影印版,但非常清晰,分享给大家

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机器人技术及其应用

机器人技术及其应用 张富学 编著 机械工业出版社 讲述了机器人的设计、分类等。国家863计划资助。

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工业机器人典型应用案例

工业机器人典型应用案例丛书系类,ABB公司

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