论文研究-基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计 .pdf

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基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计,樊炳辉,张凯丽,针对残疾人的前臂假肢在端水等一类运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行的问题,即手部实现姿态自平衡问题,提出采用四元数

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