论文研究-基于主轴的地面激光雷达数据配准方法 .pdf

基于主轴的地面激光雷达数据配准方法，胡少兴，张爱武，由于地面激光雷达作用距离远，采用现有常规配准算法，配准地面激光雷达数据，很难保证整体形状一致性的要求，提出了基于主轴的地