论文研究-基于模糊PID控制的双电机驱动伺服系统研究 .pdf

基于模糊PID控制的双电机驱动伺服系统研究，赵羿伟，，本文以某双电机伺服系统的设计项目为背景展开研究，首先给出了双电机同步联动伺服系统的总体设计；然后分别对线性部分和齿隙、死