论文研究-地下管网巡检机器人实时定位算法研究 .pdf

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地下管网巡检机器人实时定位算法研究,张庆文,张延恒,针对地下管网复杂的地形环境,本论文采用一种基于惯性元器件的定位方式,来实现地下管网巡检机器人的实时定位。通过对陀螺仪原始

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