论文研究-夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别 .pdf

夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别，刘晓洋，赵德安，为提高苹果采摘机器人的环境适应能力，使其能够在夜间人工光源低照度条件下识别图像进行采摘，综合所采集图像的全部色彩信息并根