下载  >  开发技术  >  其它  > 论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf

论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf 评分

平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划,潘树文,,本文研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题。首先在Matlab Simulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模型,使其成为平�

...展开详情
所需积分/C币:5 上传时间:2019-08-15 资源大小:895KB
举报 举报 收藏 收藏
分享 分享
论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf

平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划,潘树文,,本文研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题。首先在Matlab Simulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模型,使其成为平�

立即下载
论文研究-一种三频段小型化平面单极子印刷天线 .pdf

一种三频段小型化平面单极子印刷天线,邱蓉,俞俊生,设计了一款三频段线极化平面天线。天线采用单极子的基本结构,仅采用一个馈点馈电,通过在主辐射片上添加缝隙,实现多频段,使天��

立即下载
论文研究-基于功率倒置的GNSS抗干扰算法研究 .pdf

基于功率倒置的GNSS抗干扰算法研究,马 骏,吴晓非,介绍了阵列信号抗干扰处理中常采用的功率倒置(PI)算法的基本原理,同时指出功率倒置算法在干扰方向形成深度零陷的同时,在阵列�

立即下载
论文研究-基于SDN的租户意图抽象数据模型的研究 .pdf

基于SDN的租户意图抽象数据模型的研究,杨一,马跃,网络经过多年的发展,软件定义网络(SDN)、网络功能虚拟化(NFV)等技术成为未来网络发展的代名词。SDN将控制平面和转发平面分离开,将��

立即下载
论文研究-平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究 .pdf

平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究,段学超,仇原鹰,采用Lagrange方程建立了平面运动倒立摆的非线性、耦合数学模型,并通过将其在平衡位置附近进行线性化,推导出系统在两个正交方向解�

立即下载
论文研究-无线传感器网络路由算法综述 .pdf

无线传感器网络路由算法综述,张爽,王潜平,本文首先总结了典型的平面路由协议和层次路由协议,重点介绍了LEACH层次路由协议,接着总结了基于LEACH协议改进的一些路由协议,并��

立即下载
论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制 .pdf

平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制,潘树文,,本文进行了平面单腿关节型跳跃机器人的建模和运动控制研究,目的是使这类具有非对称弹簧倒立摆(ASLIP)特性的欠驱动机器人被控于�

立即下载
论文研究-平面绳索牵引并联机器人运动规划与实验 .pdf

平面绳索牵引并联机器人运动规划与实验,王克义,张立勋,建立了平面绳索牵引并联机器人,探讨了动平台期望运动情况时牵引绳索的运动状态及绳索最小拉力阈值对系统性能影响,并研制了原理样�

立即下载
论文研究-一种新型宽带低交叉极化印制偶极子天线 .pdf

一种新型宽带低交叉极化印制偶极子天线,周占伟,杨仕文,设计出一种新型宽带低交叉极化印制偶极子天线,该天线采用双层平面Balun偶极子结构,减小天线横向交叉极化的电场分量,使天线不仅�

立即下载
论文研究-基于平面电容传感器的热障涂层缺陷检测系统 .pdf

基于平面电容传感器的热障涂层缺陷检测系统,代守强,陈棣湘, 平面电容传感器是一种基于边缘电场检测原理的传感器,具有单边检测、穿透深度及信号强度可调的优点,被广泛应用于非金属材料的�

立即下载
论文研究-超宽带平面天线阵的时域特性研究 .pdf

超宽带平面天线阵的时域特性研究,陈美娥,王均宏,用共面波导馈电网络组成了4单元超宽带天线阵,并对其时域特性进行了研究。天线阵采用宽度按指数渐变的共面波导馈电网络,馈电网��

立即下载
论文研究-掺钕平面光波导放大器的研究进展 .pdf

掺钕平面光波导放大器的研究进展,刘森波,黄晓亮,掺钕平面光波导放大器(NDWA)可以弥补光信号在传输过程中产生的损耗,在光纤通信、集成光电子学领域具有广阔的应用前景。本文综��

立即下载
论文研究-MPLS控制平面的设计与实现 .pdf

MPLS控制平面的设计与实现,戚聿娟,徐塞虹,MPLS以其高性能,可灵活扩展和支持多业务的特点,必将成为下一代网络的关键技术之一;MPLS引入LDP作为其核心机制,用以管理、分配标�

立即下载
论文研究-回波平面成像中ghost伪影的校正 .pdf

回波平面成像中ghost伪影的校正,桂志国,舒华忠,EPI技术基于方向相反的频率读出梯度交替采集MR信号的奇、偶回波。但是,由于成像物体的磁敏感性、化学位移及磁场B0不均匀性等因素��

立即下载
论文研究-安全用户平面AGPS定位系统的设计与实现 .pdf

安全用户平面AGPS定位系统的设计与实现,王孟林,肖晓丽,随着移动电话成为我们的生活中不可或缺的一部分,移动定位服务的重要性逐渐凸显出来。 开通了基于位置的业务,终端用户就可以方��

立即下载
论文研究-基于集成平面阻抗匹配巴伦的新型UHF RFID近场天线 .pdf

基于集成平面阻抗匹配巴伦的新型UHF RFID近场天线,廖梦笔,吴永乐,本文提出了一种应用于UHF RFID(超高频射频识别)系统的双面带线近场天线结构。该天线包含了微带馈线、阻抗变换器单元、双面带线辐�

立即下载
论文研究-VHF/UHF频段宽带平面全向天线 .pdf

VHF/UHF频段宽带平面全向天线,冷涛,文舸一,本文设计了一款可工作在VHF/UHF频段的平面超宽带天线。天线采用平面单极子,尺寸为120cm×100cm×0.5cm。通过独特的辐射单元与地板结构设�

立即下载
论文研究-基于双轴倾角检测的平面倾角测量系统 .pdf

基于双轴倾角检测的平面倾角测量系统,孔明昊,张秀再,为了便于实现对平面倾斜角度的自动、准确的测量,设计了一种基于高精度双轴倾角传感器SCA100T-D02的平面倾角测量系统。根据倾角传感�

立即下载
论文研究-基于匹配追踪的非均匀平面阵列天线综合 .pdf

基于匹配追踪的非均匀平面阵列天线综合,廖锟,马欣宇,稀疏阵列能够有效降低天线及系统的通道数目,减小系统重量及造价。本文提出运用匹配追踪算法对均匀平面阵列依目标方向图进行稀疏��

立即下载
论文研究-一种分布式SDN控制平面层次结构模型 .pdf

一种分布式SDN控制平面层次结构模型,侯浩祥,寿国础,随着在线高清视频、云计算、移动互联网等的业务不断发展,传统网络慢慢展现出包括网络结构日渐臃肿、缺乏灵活性、对需求变化的响��

立即下载