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提出基于SARSA算法的在线规划软件体系结构自适应方法, 用来解决由于环境内在固有的不确定性、复杂性和不可预见性而产生的离线规划的局限性。在线规划方法指可以根据当前的环境状况自动选择行动的规划方法。结合Robocode的实例详细阐述了实现基于SARSA算法的在线规划方法的三个关键问题和过程策略; 为解决自适应的状态和行动表述、适应度和可受理集合关键问题, 提出了自适应在线规划的策略。最后用Robocode的坦克战斗实例, 证明了基于SARSA在线规划软件体系结构自适应方法的可行性和有效性。
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