论文研究-基于Profibus-DP的移动通讯在交叉带式分拣机中的应用 .pdf

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基于Profibus-DP的移动通讯在交叉带式分拣机中的应用,黄春阳,时良平,提出一种利用导电轨道作为传输介质的高速移动通讯方式在交叉带式分拣机系统中的应用方案,介绍了这种通讯方式的基本原理,即通过��
山国酗技论文在线 所有七个小车控制器( )通过西门了的 从站模块 组成个 网络,然后通过该 通讯模块集成到整个 网络中,所有小 车控制器均作为 从站。 整个小车环形圈由直线电机驱动,每米安装一个,每个直线电机采用西门子 型变频器控制,个变频器也通过 通讯模块连接到 网终中。 在系统中设有两个上包机,均采用西门子系列 作为控制器, 同样通过 连接到 网络中 软件配置 通过 进行 通讯,需要在 的编程软件 中进行 站及从站的组态,在 系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将 要进行通讯的数据整理存放在存储区与 的组态 从站时的硬件地址相 对应就可以了。 迸讯模块对于 通讯是透明的,无需组态。具体过程如下 选中 的硬件组态窗口中的菜单 寻入 文件(可从西门子自动化与驱动集团官方网站下载),安装 从站配置文件 导入文件后,在右侧的设备选择列表中找到 从站, 并且根据通讯字节数,选择 种通讯方式,本系统中对于小车控制器选择了字节入字节出的方式,而对于 上包机控制器选择了字节入字节出的方式 根据 上的拨位开关设定 从站的站地址 对 总线参数设置,行规选为提高可靠性,也可选用户自定义,将其 参数设置为,这样在总线发生故障停止前会重试次;根据轨道的长度可 设总线通讯速率为 (见图) 长度m 1000 8 187.5 速率Kbit/s 图通讯速率与轨道长度对应曲线图 组态完系统的硬件配置后,将硬件信息下载到 的当中,就可以在 的 程序中通过调用 和 米读写从站中的数据了,组态图如图 山国酗技论文在线 上包机控制器 交频器 画 cPU 315-2 PE D 百小车画 小刊画 小车控制器 图系统硬件组态图 与其它通讯方式的比较 在以前的分拣机系统中,为实现固定机构与移动小车机构之间的通讯,一般有无线通讯 和红外通讯两种方案 无线通讯方案中,在环形圈上空安装若干无线收发器,都连接在主控制器,在 小车环形圈上根据规模的大小也安装若干无线收发器,每个收发器连接一个安装在小车上的 做为 的主站,小车同样也分组,每组小车有一个小车控制器 若下个小车控制器连到 上做它的从站。在该方案中,无线收发器的安装、 维修不方便,在T扰较大的⊥业环境中,无线通讯不是很可靠;由于需要在环形圈上安装 不能做主站),增加了成本,且整个 网络被分割成几个不相连的子 网络,不利于编程以及故障诊断。 在红外通讯方案中,沿着环形圈在落包、上包的地方安装若干红外收发器,可用专门的 或通过串口线控制,在小车环形圈上每个小车控制器()处安装一个红外收 发器,与小车控制器之间通过串口通讯。由于红外通讯的有效距离短,而小车环形圈是在以 左右的速度高速运行的,有效的通讯时冋很短,且通讯速率很低,不能适用」需要即 时通讯、通讯数据量较大、通讯速率要求较高的场合,同时因为没有引入 总线 系统的故障诊断功能很差。 由此可见,基于 的轨道通讯方案具有安装维修方便、成本合适、通讯髙速 可靠、易于软件编程、枚障诊断功能强等优点。 结语 在与交叉带式分拣机系统相似的领域,如机场物流、立体仓厍、汽车制造等,即在这种 需要在移动机构与固定枞构之间进行通讯的场合,基」 的轨道通训因其显而易 见的优势,提供了·种近似完美的解决方案,代衣了该领域技术发展的趋势,必将获得越来 越广泛的应用 山国酗技论文在线 参考文献 阳宪惠工业数据通信与控制网络北京清华大学出版社 廖常初 应用技术北京机械工业出版社 崔坚西门子工业网络通信指南北京机械工业出版社 施耐德电气公司白动化解决方案指南北京机械工业出版社 作者简介 时良平(),男,江苏常州人,北京邮电大学教授,主要研究方向:邮政机械设计及相 关技术设备,有多项研究成果和专利。 黄春阳男湖南邵阳人硕士上要硏究方向:计算机控制、「业通讯和自动化系统集 成

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