论文研究-基于过程神经元的智能仿生腿步态识别 .pdf

基于过程神经元的智能仿生腿步态识别，王斐，苏洁，本文通过六维力传感器和加速度传感器检测智能仿生腿的行走信息，采用基于三次样条函数拟合的过程神经网络模型，对智能仿生腿各种