论文研究-变频调速及PLC控制在大型船用起重机的应用 .pdf

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变频调速及PLC控制在大型船用起重机的应用,梁珍宝,周新民,本文介绍了通过操作台控制变频器和PLC的电气控制系统达到在船上吊重物400/900T全回转目的的船用起重机。主要描述了Altivar 71异步电机变
中国科技论又在线 http://www.paper.edu.cn ProTool/pro是全套产品系列的操作和监控部分,项目经创建,即应用于各种HMI平 SIMATIC系列的全线集成,意味着营造了一种通讯、数据管理及组态或编程的无缝 环境。直观的界面环境及面向对象的设计,一经启动,即可运行。 Protool/ Pro runtimc为各种不同的自动化系统提供有驱动程序,全面集成开放。快速 数据采集和存储,响应时间短,即使在点动模式,也可确保过程控制的可靠性。 ProToolpro支持OLE,ODBC,OPC等标准接口,同时用户程序可以采用内嵌VB语言 编写。 ProTool能够集成到 SIMATIC STEP7 micro/win组态软件中。从而允许在 Protool中作 为变量选择STEP7- micro/win符号和数据块。这样不仪节省时间和金钱,也消除了当数次输 入同样数据时发生错误的可能性。 6.程序设计 在本系统中,PLC稈序设计的主要仟务是接受外部开关信号(按钮、继电器)的输入,判 断当前的系统状态以及输岀信号去控制接触器、继电器等器件,以完成相应的控制任务。除 此之外,另一个任务就是接受上位机的控制命令,以进行自动采样。PLC的软件设计部分 我们采用模块化的方法,PLC程序设计共有六个模块: 主起升模块 副起升模块 变幅模块 旋转模块 索具起升模块 故障与触摸屏通信模块 系统的程序的设计是在STEP7中进行,程序主要由主模块OB1,子程序模块FC1(起 升),FC2(变幅),FC3(副起升),FC4(旋转)和FC5(索具)构成。 OBI FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 图2程序结构图 7.总结 木文通过船用起重机的作业流程,首先设计出整个系统的结构图,然后根据系统图选取 合适的并且利于开发的西门了产品。通过西门了的STEP7进行组态,然后通过 PROTOOL 对触摸屏进行程序的设计,并在SIEP7中进行模拟。通过这个系统的设计,浮船起重机的 3 中国科技论又在线 http://www.paper.edu.cn 安全性和可靠性得到了提高,司机的操作与监祧变得方便。 参考文献 l]邱阿瑞,柴建云等.现代电力传动与控制.电子工业出版社.2004 2」高丽丽PC控制交流变频调速电梯系统的研究.山东科技大学,20 3」柴肇基.电力传动与调速系统北京航空航天大学,1992 [4]AIVⅠ异步电机变频器编稈手册.施耐德电气公司,2005 [5]陈伯时,李海发,电机与拖动中央广播电视大学出版社,198.3 l6]刘小庆基于門C控制的变频调速在桥式重机中的应用武汉科技大学,1998 The application of Induction Motor and Plc control in the large marine crane Liang Zhenbao, Zhou Xinmin Department of Automation. Wuhan University of technology, Wuhan(430063) Abstract This paper introduces the marine crane which aims at hanging heavy 400/900T full-rotating on the board through the console to control inverter and Plc electrical control system. It mainly describes the application of Altivar 71 Induction Motor Frequency Control and PLC control technology in the large marine crane electrical control system Keywords: Marine Crane; Induction Motor Frequency Control; PLC control technology 4

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