论文研究-多移动机器人通信系统中直扩序列选取 .pdf

多移动机器人通信系统中直扩序列选取，阎朝，贾庆轩，由于多机器人系统在通信的实时性、可靠性、保密性、抗干扰性等方面具有特殊的要求，将扩频技术应用于多机器人系统通信平台具有重